قیمت دستگاه منیپولیتور و انواع آن

در حال حاضر، استانداردهای ایمنی و سلامت ، به منظور جلوگیری از انجام عملیات فیزیکی و بدنی که با توان بدنی استاندارد و شرایط ارگونومی اپراتورها تطابق ندارد، تعیین شده است. در نتیجه، تولیدکنندگان باید از تجهیزات مناسب در این زمینه استفاده کنند.

 

 

روند رشد صنعت هندلینگ

 صنعت هندلینگ در حال رشد و توسعه است و به دلیل گسترش آن، تولیدکنندگان می‌توانند از مجموعه‌ای از ابزار و ماشین آلات مختلف استفاده کنند تا فرآیندهای جابجایی را با روش‌های مکانیزه جایگزین کنند. با انتخاب ماشین آلات مناسب، طراحان خطوط تولید می‌توانند از فرآیندهای ماشینی برای جابجایی مواد و محصولات استفاده کنند.
 این امر به دلیل افزایش سرعت و دقت عملیات و کاهش خطاها و هزینه‌های انسانی برای تولیدکنندگان مزیت‌های قابل توجهی دارد.

---

 

تعریف منیپولیتور

یکی از ماشین آلات پرکاربرد در صنعت جابجایی مواد، منیپولیتور است. منیپولیتور یک ماشین هوشمند است که با بالانس کردن وزن بار، به اپراتور این امکان را می‌دهد که فقط با کنترل موقعیت، بار را جابجا کند. شرایط ارگونومی و فيزيولوژي اپراتور در طراحی این دستگاه بسیار مهم هستند تا اپراتور بدون نیاز به انجام حرکات بدنی خاص و یا اعمال نیروی خارج از استاندارد، بدون احساس خستگی، قادر به انجام کار باشد.

 

بررسی  منیپولیتور

منیپولیتور، یک دستگاه ماشینی است که با استفاده از بخش‌های اصلی بالانسر و گریپر، وزن بار (قطعه) را خنثی می‌کند و به اپراتور امکان می‌دهد بدون تحمل وزن و با نیروی بسیار کمتر، بار (قطعه) را جابجا کند. 

•    مزایای استفاده از منیپولیتور
استفاده از منیپولیتور منجر به بهبود شرایط ارگونومیک اپراتوری، افزایش بهره وری تولید و کاهش صدمات و آسیب‌های اپراتوری ناشی از حمل دستی بار می‌شود.

 

•    شیوه کار منیپولیتور
بخش بالانسر در منیپولیتور، وزن بار را خنثی می‌کند و اپراتور می‌تواند بدون اعمال نیروی عمودی و در شرایط کاملا ارگونومیک، بار را جابجا کند. بخش گریپر نیز بر اساس شکل و محدودیت‌های فیزیکی قطعه و شرایط جابجایی، بصورت خاص طراحی و ساخته می‌شود.

 

•    انواع مختلف منیپولیتور
شرکت ایندوا، منیپولیتورهای خود را با دو نوع سیستم بالانسر الکترونیک و بالانسر نیوماتیک عرضه می‌کند. 

•    مقایسه مختصر انواع منیپولیتور
سیستم بالانسر الکترونیک با استفاده از سنسورها و الکترونیک، وزن بار را خنثی می‌کند، در حالی که سیستم بالانسر نیوماتیک با استفاده از هوا فشرده، وزن بار را خنثی می‌کند. استفاده از منیپولیتورهای شرکت ایندوا، علاوه بر بهبود شرایط کاری اپراتور، باعث افزایش بهره وری تولید و کاهش هزینه‌های ناشی از صدمات و آسیب‌های اپراتوری نیز می‌شود.

 

 

 

نحوه ی انتخاب بین انواع منیپولیتور

برای انتخاب مناسب‌ترین بازوی مکانیکی صنعتی برای کاربرد خود، می بایست به موارد زیر توجه نمایید:

•    وزن محصول: وزن و بار، مهم‌ترین المان تاثیرگذار در انتخاب شماست، بنابراین به میزان بار ذکر شده توسط سازنده‌ی بازوی مکانیکی توجه کنید.  در مدل هایی از بازوهای مکانیکی، فقط توانایی جابجایی بارهای سبک در حد ۲۰ تا ۳۰ کیلوگرم  را دارند، البته برخی دیگر نیز توانایی جابجایی بارهایی سنگین را نیز دارند، و این مقدار در حدود، صد کیلوگرم، تا سقف ۱٫۵ تن می باشد.

•    ابعاد و شکل محصول: ابعاد و شکل محصولی که می‌خواهید جا به جا کنید نیز در انتخاب بازوی مکانیکی مهم است.

•    زاویه و مسیر حرکتی: چه نوع حرکتی نیاز دارید؟ بلند کردن، چرخاندن، حرکت معکوس، هر یک در انتخاب نوع منیپولیتور تاثیر گذار است.

•    شعاع کار: شعاع کار بازوی صنعتی به معنای فاصله بین مرکز چرخش بازو و نقطه کاری است. هرچه شعاع کار بزرگتر باشد، بازوی صنعتی نیاز به قدرت و سختی بیشتری برای حرکت کردن و کار کردن خواهد داشت و به همین دلیل هزینه بیشتری دارد.

بنابراین، شعاع کار بازوی صنعتی بر روی قیمت دستگاه منیپولیتور، تأثیر می‌گذارد و هرچه شعاع کار بیشتر باشد، بازوی مکانیکی صنعتی گران‌تر خواهد بود. البته این تنها یکی از عوامل تأثیرگذار در قیمت دستگاه منیپولیتور است و عوامل دیگری مانند کیفیت قطعات، ظرفیت باربری، دقت و سرعت حرکت، محدوده حرکت و انعطاف‌پذیری نیز بر روی قیمت تأثیر می‌گذارند.

•    منبع تغذیه: منبع تغذیه‌ی بازوی صنعتی شما، سرعت، قدرت، دقت و ارگونومی بازوی مکانیکی صنعتی شما را تعیین می‌کند. انواع مختلفی وجود دارند که عبارتند از پنوماتیک، هیدرولیک، برقی و دستی.

•    نوع دستگاه گیرنده (گریپ): بر اساس اشیایی که بازوی مکانیکی صنعتی شما باید جا به جا کند، باید بین انواع گیرنده‌ها انتخاب کنید که شامل جام مکش (ساکشن کاپ)، لیفتر وکیوم، انبردست‌ها، قلاب و چنگک، سه‌نظام، آهن‌ربا و محفظه‌ی جا به جایی است.

در کل، باید با توجه به نیازهای خود و این معیارها، دستگاه منیپولیتور صنعتی مناسب را انتخاب کنید.

1.    منیپولیتور های سری Liftronic به صورت الکترونیکی
منیپولیتورهای سری Liftronic با استفاده از کنترل هوشمند گشتاور موتور و قابلیت تشخیص خودکار وزن، بار را در طول تمام کورس حرکت بالانس می‌کنند. به عبارت دیگر، این سیستم برای جابجایی قطعات با وزن‌های مختلف، هیچ نیازی به تنظیمی ندارد و می‌تواند وزن بار را در طول مسیر جابجایی تغییر دهد، بدون اینکه بروی بالانس بار تاثیری بگذارد.

 

•    انواع حرکات منیپولیتور الکتریکی
در این سیستم، حرکات بالا و پایین بار با استفاده از دستگیره حساس انجام می‌شود و اپراتور تنها با اعمال نیروی کم، قادر به جابجایی بار می‌باشد. بنابراین، نیازی به دکمه‌زنی برای فرمان حرکت نیست و اپراتور می‌تواند حرکت را با لمس دستگیره حساس، کنترل کند.

•    ویژگی های منیپولیتور الکتریکی
این سیستم همچنین دارای ویژگی‌هایی مانند حرکات نرم و روان، انعطاف پذیری بالا، فرمان حرکت با لمس دستگیره حساس، عکس العمل سریع به فرمان اپراتور و نمایش شرایط کاری سیستم و کد خطا است. برای عیب یابی سریع، این سیستم مجهز به یک اپلیکیشن اختصاصی است که بروی تلفن همراه و تبلت نصب می‌شود (Industry 4.0).

سرعت عمودی این سیستم نیز سه تا چهار برابر سرعت جرثقیل برقی است. به طور کلی، ویژگی‌های منحصر به فرد Liftronic شامل قابلیت تشخیص خودکار وزن، عدم نیاز به تنظیم در اثر تغییر وزن، حرکات نرم و روان، فرمان حرکت با لمس دستگیره حساس، عکس العمل سریع به فرمان اپراتور و نمایش شرایط کاری سیستم و کد خطا می‌باشد.

 

2.    منیپولیتور پنوماتیک
سیستم‌های منیپولیتور نیوماتیک، با استفاده از مدار کنترل کاملاً پنوماتیکی، تمام عملیات بالانس وزن، گرفتن قطعه، دوران‌های مورد نیاز و... را انجام می‌دهند. این سیستم‌ها برای جابجایی، انتقال و دوران هر نوع قطعه تا وزن 320 کیلوگرم مورد استفاده قرار می‌گیرند و به سه دسته‌ی ستونی، ریلی و سقفی تقسیم‌بندی می‌شوند.

 

•    ویژگی‌های منیپولیتور نیوماتیک
ویژگی‌های اصلی منیپولیتورهای نیوماتیک شامل بالانس خودکار وزن، حمل و دوران بارهای سنگین و خارج از مرکز، ایمنی بالا، سهولت نصب و راه‌اندازی، سهولت نگهداری و تعمیرات است. با استفاده از این سیستم‌ها، عملیات جابجایی، باربری و چیدمان قطعات سبک و سنگین به‌صورت سریع، ساده و امن انجام می‌شود و این منیپولیتورها در صنایع مختلف از جمله خودروسازی، فضایی، الکترونیکی، صنایع دفاعی و ... کاربرد دارند.

 

 

 

قیمت دستگاه منیپولیتور

قیمت دستگاه منیپولیتور به چند عامل بستگی دارد که شامل موارد زیر هستند:

•    نوع و کیفیت دستگاه: برندهای مختلف منیپولیتور با کیفیت‌های متفاوت و با امکانات مختلفی تولید شده‌اند. بنابراین، قیمت دستگاه‌های مختلف نیز با هم تفاوت دارد.

•    سری های جدید دستگاه: دستگاه منیپولیتور جدیدتر، معمولاً قیمت بالاتری دارد، در حالی که دستگاه‌های قدیمی‌تر و با سال‌های کارکرد بیشتر، ممکن است با قیمت پایین‌تری عرضه شوند.

•    وجود تجهیزات جانبی: گاهی قیمت دستگاه منیپولیتور همراه با تجهیزات جانبی نظیر الکترودها، پراب‌ها و ... نیز محاسبه می‌شود.

•    بازار فروش: بازار فروش نیز می‌تواند قیمت دستگاه منیپولیتور را تحت تأثیر قرار دهد و قیمت‌های متفاوتی را برای دستگاه‌های مختلف ایجاد کند.

با توجه به این عوامل، تعیین قیمت دستگاه منیپولیتور به صورت دقیق و با توجه به شرایط فعلی باید به صورت جداگانه انجام گیرد.

 

---

 

سخن آخر

در این مقاله، به بررسی قیمت دستگاه منیپولیتور و انواع آن پرداختیم. همانطور که مشاهده کردید، با توجه به ویژگی‌های هر نوع دستگاه، قیمت آن‌ها متفاوت است. همچنین عواملی مانند برند، کیفیت ساخت، قابلیت های خاص و تکنولوژی استفاده شده در ساخت دستگاه، نیز در تعیین قیمت تأثیرگذار هستند. در نهایت، با توجه به نیازها و بودجه تعیین شده، می‌توانید نوع دستگاه منیپولیتور مناسب را انتخاب نمایید. 
در این زمینه می توانید از راهنمایی گروه پشتیبانی بافکو، بهره مند شوید.