منیپولیتور چگونه استفاده می شود؟

منیپولیتور چگونه استفاده می شود؟

 

نقش منیپولیتور

مهمترین وظیفه منیپولیتورها یا بازوهای مکانیکی صنعتی، انتقال و جابجایی بارها، اجسام یا قطعات سنگین و حساس می باشد. این بازوها با استفاده از مفصل‌ها، چرخش‌ها و اکستنشن‌هایی که در آنها نصب شده‌اند، توانایی انجام عملیات دقیق و حساس را دارند.

 

•    نیروی محرکه منیپولیتور
منیپولیتور یا بازوهای مکانیکی صنعتی توسط کنترل‌کننده‌های الکترونیکی حرکت می کنند. این کنترل‌کننده‌ها معمولاً با استفاده از سنسورها و الگوریتم‌های پیچیده، حرکت و قدرت لازم برای انجام وظایف مورد نظر را به دستگاه منتقل می‌کنند.

 

•    بیان کاربرد مختصر منیپولیتور
بازوهای مکانیکی صنعتی منیپولیتورها در صنایعی مانند خودروسازی، الکترونیک، فلزکاری، بسته‌بندی و خطوط تولید مختلف استفاده می‌شوند. این بازوها، امکان اتصال به انواع دستگاه‌ها و ابزارهای مختلف را دارند و می‌توانند به صورت هوشمندانه و برنامه‌ریزی شده با عملکردهای مختلف هماهنگ شوند.

 

منیپولیتورهای بازوهای مکانیکی صنعتی منابعی ارزشمند برای افزایش بهره‌وری، کاهش خطاها و افزایش سطح امنیت در فرآیندهای صنعتی محسوب می‌شوند. با تکنولوژی پیشرفته و بهره‌گیری از یادگیری ماشینی و هوش مصنوعی، منیپولیتورها به طور مداوم در حال بهبود و ارتقا می‌باشند، که این امر منجر به بهبود عملکرد و عملیات صنعتی در سراسر جهان می‌شود.

 

 

 

مزایای بکارگیری  منیپولیتور

•    جابجایی بارهای سنگین
بازوهای مکانیکی صنعتی، تجهیزاتی بسیار کارآمد هستند که عملیات جابجایی و حمل و نقل در صنایع را به شکل سریع، راحت و ایمن تر انجام می‌دهند. این بازوها با قابلیت برداشتن و جابجایی بارهای سنگین، به کاربر امکان می‌دهند به صورت فوری و بدون دشواری اقلام را منتقل کند.

•    تجهیزات چندکاره و انعطاف‌پذیر
بازوهای مکانیکی صنعتی از بهره‌وری بالایی برخوردار هستند و به عنوان تجهیزات چندکاره و انعطاف‌پذیر شناخته می‌شوند. استفاده از این بازوها به کاربران این امکان را می‌دهد که از کارهای دستی سخت و زمان‌بر مثل برداشت، بلند کردن، حمل و چرخش بارها خلاص شوند.

•    هماهنگ با نیازهای اپراتورها
بازوهای مکانیکی صنعتی به طور هماهنگ با نیازهای اپراتورها طراحی می‌شوند تا عملکرد و سلامت کاربران را بهبود بخشند. طراحی مناسب این بازوها باعث کاهش نرخ حوادث در محیط کار می‌شود. همچنین، با استفاده از این بازوها، اختلالات عضلانی-اسکلتی که به دلیل انجام کارهای دستی مانند بلند کردن بارها رخ می‌دهد و بر عملکرد کارگران تأثیر منفی می‌گذارد، به حداقل می‌رسد.

 

 

 

 

به صورت کلی مزایای بکارگیری بازوهای مکانیکی صنعتی در ادامه بیان شده است.

•    بهره‌وری را افزایش می‌دهند؛ زیرا قدرت و دقت لازم برای جابجایی بارها را دارند.
•    کار را ساده‌تر می‌کنند و به کاربران امکان می‌دهند که به راحتی و با کمترین زحمت و خطا، وظایف خود را انجام دهند.
•     تعداد حوادث در محیط کار را کاهش می‌دهند؛ زیرا جابجایی بارها با استفاده از بازوهای مکانیکی صورت می‌گیرد و خطرات مرتبط با حمل و نقل دستی کاهش می‌یابد.

به طور کلی، بازوهای مکانیکی صنعتی به عنوان یک ابزار قدرتمند در بهبود عملکرد و کاهش خطرات در صنایع مختلف شناخته می‌شوند.

 

 

نحوه انتخاب منیپولیتور

برای انتخاب منیپولیتور یا مناسب‌ترین بازوی مکانیکی صنعتی برای نیازهای خود، می‌توانید مراحل زیر را دنبال کنید:

1. تعیین بار: ابتدا باری که قصد دارید با بازوی مکانیکی جا به جا کنید را تعیین کنید. وزن و ابعاد بار مهمترین فاکتورها در انتخاب بازوی مکانیکی هستند.

 

2. اندازه و شکل بار: بررسی کنید که آیا اندازه و شکل بار امکان جا به جا کردن بازوی مکانیکی را فراهم می‌کند یا خیر. به عنوان مثال، برخی بازوها می‌توانند بارهای صاف و بلند را به راحتی جابجا کنند، در حالی که برای بارهای بزرگ، نیاز به بازوهای با قابلیت چرخش بیشتری است.

 

3. زمینه کاربرد: راهبردها و الزامات کاربرد خود را مشخص کنید. برای مثال، آیا نیاز به حرکت عمودی، افقی یا دو طرفه دارید؟ آیا نیاز به چرخش بلند کننده دارید؟ با توجه به این الزامات، بازوی مکانیکی با محدوده حرکت مناسب را انتخاب کنید.

 

4. شعاع کار: محدوده فضایی که بازوی مکانیکی در آن قادر به جابجایی بار است را مورد بررسی قرار دهید. شعاع کار به شما کمک می‌کند تا طول و اندازه بازوی صنعتی را تعیین کنید.

 

5. منبع تغذیه: انتخاب منبع تغذیه بازوی مکانیکی نیز اهمیت دارد. منابع تغذیه معمول شامل هیدرولیک، پنوماتیک، برقی و دستی است. انتخاب منبع تغذیه باید با توجه به نیازهای شما و محیط کاری (مانند محیط ATEX) صورت گیرد.

 

6. دستگاه گیرنده (گریپ): نوع دستگاه گیرنده مورد استفاده برای برداشت و جابجایی بار را انتخاب کنید. با توجه به خصوصیات بار، می‌توانید بین انواع گیرنده‌های مختلف مانند جام مکش، لیفتر وکیوم، انبردست ها، قلاب و چنگک، سه‌نظام، آهن‌ربا و محفظه جا به جایی انتخاب کنید.

با توجه به این معیارها، می‌توانید بازوی مکانیکی صنعتی مناسب برای نیاز خود انتخاب کنید.

 

 

تفاوت منیپولیتور آماده و استاندارد با یک منیپولیتور سفارشی

•    بازوهای صنعتی استاندارد
بازوهای صنعتی استاندارد یا آماده به استفاده، دارای قیمت پایین‌تری هستند و برای کاربردهای ساده معمولاً مناسب هستند. با این حال، آنها ممکن است نیازهای دقیق شما را تامین نکنند و محدودیت‌هایی در حرکت و عملکرد داشته باشند.
 همچنین، استفاده از بازوهای استاندارد می‌تواند ریسک آسیب‌دیدگی بیشتری برای کارمندان شما ایجاد کند و سرعت تولید را کاهش دهد.

•    بازوهای سفارشی
بازوهای سفارشی، به شما امکان می‌دهند تا با توجه به نیازهای خاص شما، بازوی صنعتی را طراحی و سفارشی‌سازی کنید. این نوع بازوها به شما امکان می‌دهند تا ابزارها و تجهیزات مختلف را به بازوی صنعتی متصل کنید و محیط کاری ایمن‌تری را برای کارمندانتان فراهم کنید. 
•    همچنین، بازوهای سفارشی به شما اجازه می‌دهند تا نیازهای تولیدی خود را به صورت دقیق و با کیفیت بالا برآورده کنید و بدون کاهش سرعت تولید عمل کنید.
•    البته، بازوهای سفارشی معمولاً قیمت بیشتری نسبت به بازوهای استاندارد دارند و زمان بیشتری برای طراحی و ساخت آنها نیاز است.

 

•    انتخاب بین بازوهای استاندارد و سفارشی
در نهایت، انتخاب بین بازوهای استاندارد و سفارشی بستگی به نیازها، بودجه و الزامات خاص شما دارد.
 اگر نیازهای خاصی دارید و تمایل به داشتن کنترل کامل بر روی عملکرد و قابلیت‌های بازوی صنعتی خود دارید، بازوهای سفارشی ممکن است گزینه مناسبی باشند. اما اگر برای کاربردهای ساده‌تری بازوی مکانیکی نیاز دارید و محدودیت‌های آنها برای شما قابل قبول است، بازوهای استاندارد ممکن است بهترین گزینه باشند.

 

 

نحوه عملکرد منیپولیتور

منیپولیتورها یک نوع ابزار ماشینی هستند که با قابلیت خنثی کردن وزن بار (قطعه)، به اپراتور اجازه می‌دهند بدون تحمل وزن، بار را جابجا کنند. استفاده از منیپولیتورها منجر به بهبود شرایط ارگونومیک اپراتور، افزایش بهره‌وری تولید و کاهش صدمات و آسیب‌های ناشی از حمل دستی بار می‌شود.

 

•    اجزا منیپولیتورها
منیپولیتورها از دو بخش اصلی تشکیل شده‌اند: بالانسر و گریپر. 
    سیستم بالانسر
سیستم بالانسر در وزن بار عمل کرده و با خنثی کردن وزن، اپراتور را از تحمل نیروی عمودی آزاد می‌کند. در نتیجه، اپراتور تنها با استفاده از نیروی بسیار کم، بار را جابجا و هدایت می‌کند. 

    بخش گریپر
بخش گریپر نیز براساس شکل و محدودیت‌های فیزیکی قطعه و شرایط جابجایی، به صورت خاص طراحی و ساخته می‌شود.

شرکت فناوری فردا به عنوان نماینده انحصاری شرکت INDEVA ایتالیا در ایران، تمامی خدمات مشاوره، انتخاب سیستم، اجرای پروژه، نصب و راه‌اندازی، پشتیبانی و خدمات پس از فروش محصولات این شرکت را ارائه می‌دهد.

 

 

خلاصه مطلب

در نتیجه، استفاده از منیپولیتورها در صنعت، نه تنها شرایط کار اپراتور را بهبود می‌بخشد، بلکه بهره‌وری تولید را نیز افزایش می‌دهد و همچنین صدمات و آسیب‌های ناشی از حمل دستی بار را به حداقل می‌رساند. 
با توجه به اینکه منیپولیتورها قادر به خنثی کردن وزن بار هستند، این ابزارهای ماشینی امکان جابجایی بارهای سنگین را بدون تحمل وزن بر روی اپراتور فراهم می‌کنند. به طور کلی، استفاده از منیپولیتورها در صنعت مزایای فراوانی را به همراه دارد و بهبود عملکرد و ایمنی در محیط کار را تضمین می‌کند.